Um eixo é definido como um elemento rotativo da máquina, geralmente de seção transversal circular, que é usado para transmitir energia de uma parte para outra ou de uma máquina que produz energia para uma máquina que absorve energia.
O eixo forma o elemento importante das máquinas. Eles suportam peças rotativas como engrenagens e polias e são suportados por rolamentos apoiados na carcaça rígida da máquina.
Os eixos desempenham a função de transmitir energia de um membro rotativo para outro suportado por ele ou conectado a ele. Assim, eles estão sujeitos a torque devido à transmissão de energia e momento fletor devido às reações dos membros que são suportados por eles.
Os eixos devem ser diferenciados dos eixos que também suportam membros rotativos, mas não transmitem energia.
Os eixos são sempre feitos em seções transversais circulares e podem ser sólidos ou ocos. Os eixos são classificados como retos, manivelas, flexíveis ou articulados. Eixos retos são os mais comuns de serem usados para transmissão de força.
Tais eixos são comumente projetados como barras cilíndricas escalonadas, ou seja, possuem vários diâmetros ao longo de seu comprimento, embora eixos de diâmetro constante sejam fáceis de produzir. Os eixos escalonados correspondem à magnitude da tensão que varia ao longo do comprimento.
Além disso, os eixos de diâmetro uniforme não são compatíveis com a montagem, desmontagem e manutenção, tais eixos complicariam a fixação das peças neles montadas, particularmente os rolamentos, que têm restrição contra deslizamento na direção axial.
Ao determinar a forma do eixo escalonado, deve-se ter em mente que o diâmetro de cada seção transversal deve ser tal que cada peça encaixada no eixo tenha acesso conveniente ao seu assento.